這家公司太牛了。

楊志華微微一顫，雙眼瞪得跟牛玲一，山鎖著精芒。

那可是百億?。?

對于09年來說……這可是一筆巨款。

要知道，2009年全國財政收入為685183億元。

看似很多。

但這只是軍費原材料其中一項就占據(jù)百億。

這不算研發(fā)費用，不算其他投入。

楊志華激動的問道：“老李，這質(zhì)量可靠嗎？”

“我們已經(jīng)讓徐教授檢測過了，韌性和模量遠超t700級的標準。”

“好，好，太好了！”楊志華興奮的喊道：“這以后我們再也不用被小日子卡脖子了。”

“不知道這是國內(nèi)哪家公司？”

“浩宇科技，創(chuàng)始人叫蘇晨?！?

“哈哈，有機會我還真想見見這個蘇晨……”

“譚教授，原材料的問題給你解決了，半年……半年我要看到研究成果?！?

“是，部長！”

會議結(jié)束后。

譚教授邁著沉重的步伐，回到了自己的研究所。

半年……

軍區(qū)首長重視。

領導關(guān)注！

這無疑像是一座座大山，壓得譚教授喘不過氣來。

突然。

這時，辦公室響起敲門聲。

“請進……”譚教授收起負面情緒，面帶笑容。

辦公室門被推開。

研究人員張揚快步走了進來：“徐教授，不好了，第121次四足仿生機器人平衡測試失，失敗了！”

徐教授內(nèi)心一沉：“什么？又失敗了？”

一個平衡測試就進行了上百次，那后面的智能信息處理，算力決策模擬！

豈不是更難？

以目前的技術(shù)，怕是讓四足機器人走兩步也難??！

更別說后面遇到障礙物，轉(zhuǎn)彎，掉頭，爬坡，快速移動等高難度動作，算力還能處理嗎？

怕是民用的標準都無法達到。

更別說達到軍用的無人機械作戰(zhàn)，裝載武器，負重，突擊，潛入等要求。

現(xiàn)在連個平衡性都無法做到。

無人作戰(zhàn)平臺……得到猴年馬月？

張揚：“失敗的主要核心得從感知精度、控制算法、機械結(jié)構(gòu)、環(huán)境適配四大維度拆解，每個維度下的技術(shù)短板都會直接或間接導致平衡失效?！?

“如果每個拆解測試，至少得幾個月?！?

四足機器人的平衡是根據(jù)“感知精度、算法決策、結(jié)構(gòu)執(zhí)行、環(huán)境適配”的閉環(huán)過程，任何一個環(huán)節(jié)的短板都會導致整體失效。

硬件層面是高剛度結(jié)構(gòu)和高精度iu是基礎。

但需搭配低延遲融合算法，才能發(fā)揮作用。

而算法層面是精準動力學模型，需結(jié)合足底力反饋，才能實時修正地面擾動。

環(huán)境層面是根據(jù)復雜地形適配，多模態(tài)感知。

也就是視覺、激光、力缺一不可，才能自適應步態(tài)協(xié)同。

所以，四足機器人正是圍繞“提升感知融合精度、增強算法魯棒性、優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)效率、擴展環(huán)境適配場景”展開。

就好像波士頓動力at通過“高功率密度電機加多傳感器融合加主動抗擾動算法”。

實現(xiàn)了跳躍、后空翻等復雜動作的平衡控制。

“楊部長讓我們半年之內(nèi)拿出成果……現(xiàn)在，我們連讓機器狗跑兩步都做不到！”

“這可怎么辦啊！”

然而就在譚教授愁眉苦臉的時候，張揚的電話響起。

“喂，是張揚嗎？你的快遞，麻煩你來保安室簽收一下！”

快遞？

難道是我在網(wǎng)上購買的機器狗‘二郎神’嗎？

……

手上有必讀票的支持一波唄！

……

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