加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優(yōu)點(diǎn)是距英國(guó)最近，僅33千米，而且靠近德國(guó)本土；缺點(diǎn)是德軍在此防御力量最強(qiáng)，守軍是精銳部隊(duì)，工事完備堅(jiān)固，并且附近無大港口，也缺乏內(nèi)陸交通線，不利于登陸后向縱深發(fā)展。＊＊諾曼底雖然距離英國(guó)較遠(yuǎn)，但優(yōu)點(diǎn)一是德軍防御較弱，二是地形開闊，可同時(shí)展開30個(gè)師，三是距法國(guó)北部最大港口瑟堡僅80千米。

幾經(jīng)權(quán)衡比較，“考薩克”選擇了諾曼底，于1941年5月12日起制定具體計(jì)劃，以“霸王”為作戰(zhàn)方案的代號(hào)，以“海王”為相關(guān)海軍行動(dòng)的代號(hào)。初步計(jì)劃以3個(gè)師在卡朗坦至卡昂之間32千米寬的三個(gè)灘頭登陸，即后來的“奧馬哈”、“金”和“朱諾”灘頭，同時(shí)空降2個(gè)旅。

第二梯隊(duì)為8個(gè)師，將在兩周內(nèi)占領(lǐng)瑟堡。整個(gè)計(jì)劃中最大的難題是港口問題，也就是在占領(lǐng)瑟堡前，如何解決部隊(duì)的后勤補(bǔ)給，要知道諾曼底海灘在五六月間，多為大風(fēng)大浪的天氣，光靠登陸灘頭無法保證后勤供應(yīng)——這似乎成為無法克服的困難。

束手無策中，“考薩克”的海軍代表英國(guó)海軍少將約翰?休斯?哈萊特想起蒙巴頓在一次會(huì)議上的玩笑：既然沒有天然港口，就造一個(gè)人工港。于是建議制造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設(shè)想獲得批準(zhǔn)。5月15日，摩根將“霸王”計(jì)劃大綱呈交英美聯(lián)合參謀長(zhǎng)委員會(huì)通過。英美蘇德黑蘭會(huì)議確定于1941年5月發(fā)動(dòng)“霸王”行動(dòng)。

美國(guó)陸軍上將艾森豪威爾被任命為歐洲同盟國(guó)遠(yuǎn)征軍最高司令,于1941年5月17日抵達(dá)倫敦就任。艾森豪威爾閱讀了摩根計(jì)劃。認(rèn)為突擊正面太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正面擴(kuò)大到80千米，第一梯隊(duì)由3個(gè)師增加到5個(gè)師，登陸灘頭也從3個(gè)增加到5個(gè)（新增“猶他”和“劍”灘頭），空降兵從2個(gè)旅增加到3個(gè)師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支持。

艾森豪威爾就在諾福克旅館召開了遠(yuǎn)征軍最高司令部首次會(huì)議，在會(huì)議上明確了登陸作戰(zhàn)的綱領(lǐng)，使這次會(huì)議成為二戰(zhàn)中最重要的軍事會(huì)議。

隨后英美聯(lián)合參謀長(zhǎng)委員會(huì)批準(zhǔn)了“霸王”計(jì)劃大綱和修改后的作戰(zhàn)計(jì)劃。但是隨之對(duì)登陸艦艇的需求也增加了。為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯(lián)合參謀長(zhǎng)委員會(huì)決定將登陸日期推遲到6月初。

由于登陸日（代號(hào)d日）推遲到6月初，盟軍統(tǒng)帥部開始確定具體的日期和時(shí)刻，這是一個(gè)復(fù)雜的協(xié)同問題。各軍兵種根據(jù)自己的需要提出不同要求。陸軍要求在**上陸。以減少部隊(duì)暴露在海灘上的時(shí)間。

海軍要求在低潮時(shí)上陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便于空降部隊(duì)識(shí)別地面目標(biāo)。最后經(jīng)認(rèn)真考慮，科學(xué)擬定符合各軍種的方案，在**與低潮間登陸，由于五個(gè)灘頭的潮汐不盡相同，所以規(guī)定五個(gè)不同的登陸時(shí)刻（代號(hào)h時(shí)），d日則安排在滿月的日子，空降時(shí)間為凌晨一時(shí)，符合上述條件的登陸日期，在1941年6月中只有兩組連續(xù)三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后選用第一組的第一天，即6月5日。

諾曼底登陸戰(zhàn)役目的是橫渡英吉利海峽，在法國(guó)北部奪取一個(gè)戰(zhàn)略性登陸場(chǎng)，為開辟歐洲第二戰(zhàn)場(chǎng)最終擊敗德國(guó)創(chuàng)造條件。戰(zhàn)役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場(chǎng)，把登陸場(chǎng)擴(kuò)展到寬100千米，縱深100千米。